德國庫伯勒KUBLER編碼器

一·₪、德國庫伯勒KUBLER公司簡介 德國庫伯勒KUBLER編碼器

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發的重要的·₪、具規模·₪、品種的編碼器◕☁，該公司是由Fritz Kübler (?2003)先生於1960年建立◕☁，到目前為止任然是典型的100家族企業◕☁，德國KUBLER編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試◕☁，產品質量得以嚴格保證同時◕☁，德國KUBLER的*的生產管理體系保證了快的交貨時間₪│。德國KUBLER編碼器自進入中國市場以來◕☁，已廣泛應用於電機·₪、印刷包裝機械·₪、機床·₪、冶金, 紡織機械·₪、電梯·₪、和化工等₪│。

德國KUBLER公司除了研發庫伯勒KUBLER編碼器外◕☁，還包括一下產品│✘：KUBLER旋轉編碼器◕☁，KUBLER光電編碼器◕☁，KUBLER磁性編碼器◕☁，KUBLER拉繩編碼器◕☁，KUBLER增量型編碼器◕☁，KUBLER型編碼器◕☁，KUBLER拉線盒◕☁，KUBLER磁性系統◕☁，KUBLER示儀表◕☁，KUBLER預設定儀表◕☁，KUBLER時間表◕☁，KUBLER計時器◕☁，KUBLER計數器◕☁，KUBLER預設時間器◕☁，KUBLER時間繼電器◕☁，KUBLER轉速計◕☁，KUBLER位置指示器◕☁，KUBLER光電感測器◕☁，KUBLER測距光電感測器◕☁，KUBLER光柵◕☁，KUBLER光幕◕☁，KUBLER光纖感測器◕☁，KUBLER顏色感測器◕☁，KUBLER色標感測器◕☁，KUBLER視覺感測器₪│。

二·₪、uebler庫伯勒編碼器安裝使用│✘：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝·₪、低速端安裝·₪、

輔助機械裝置安裝等多種形式₪│。

高速端安裝│✘：安裝於動力馬達轉軸端（或齒輪連線）◕☁，此方法優點是解析度高◕☁，由於多圈編碼器有4096圈◕☁，馬達轉動圈數在此量程範圍內◕☁，可充分用足量程而提高解析度◕☁，缺點是運動物體透過減速齒輪後◕☁，來回程有齒輪間隙誤差◕☁，一般用於單向高精度控制定位◕☁，例如軋鋼的輥縫控制₪│。另外編碼器直接安裝於高速端◕☁，馬達抖動須較小◕☁，不然易損壞編碼器₪│。

低速端安裝│✘：安裝於減速齒輪後◕☁，如捲揚鋼絲繩捲筒的軸端或後一節減速齒輪軸端◕☁，此方法已無齒輪來回程間隙◕☁，測量較直接◕☁，精度較高◕☁，此方法一般測量長距離定位◕☁，例如各種提升裝置◕☁，送料小車定位等₪│。

輔助機械安裝│✘：

常用的有齒輪齒條·₪、鏈條皮帶·₪、摩擦轉輪·₪、收繩機械等₪│。

三·₪、瞭解庫伯勒KUBLER編碼器的故障 德國庫伯勒KUBLER編碼器

庫伯勒編碼器產生電訊號後由數控制置CNC·₪、可程式設計邏輯控制器PLC·₪、控制系統等來處理₪│。這些感測器主要應用在下列方面│✘：機床·₪、材料加工·₪、電動機反饋系統以及測量和控制裝置₪│。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理₪│。

　　讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉◕☁，該分度由交替的透光視窗和不透光視窗構成的₪│。此係統全部用一個紅外光源垂直照射◕☁，這樣光就把盤子上的影象投射到接收器表面上◕☁，該接收器覆蓋著一層光柵◕☁，稱為準直儀◕☁，它具有和光碟相同的視窗₪│。

　　kubler庫伯勒接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化◕☁，然後將光變化轉換成相應的電變化₪│。一般地◕☁，旋轉庫伯勒編碼器也能得到一個速度訊號◕☁，這個訊號要反饋給變頻器◕☁，從而調節變頻器的輸出資料₪│。

故障現象│✘：1·₪、旋轉庫伯勒編碼器壞（無輸出）時◕☁，變頻器不能正常工作◕☁，變得執行速度很慢◕☁，而且一會兒變頻器保護◕☁，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用₪│。

　 　kubler庫伯勒接收器要使電訊號上升到較高電平◕☁，併產生沒有任何干擾的方波脈衝◕☁，這就必須用電子電路來處理₪│。庫伯勒編碼器pg接線與引數向量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的連線方式◕☁，必須與庫伯勒編碼器pg的型號相對應₪│。

一般而言◕☁，庫伯勒編碼器pg型號分差動輸出·₪、集電極開路輸出和推輓輸出三種◕☁，其訊號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的介面◕☁，因此選擇合適的pg卡型號或者設定合理₪│。