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德國施克SICK編碼器的工作原理◕☁,你記住了嗎│••╃?

釋出時間│✘:2022-05-29   點選次數│✘:44次
  德國施克SICK編碼器由一箇中心有軸的光電碼盤◕☁,其上有環形通·₪、暗的刻線◕☁,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成A·₪、B·₪、C·₪、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度)◕☁,將C·₪、D訊號反向◕☁,疊加在A·₪、B兩相上◕☁,可增強穩定訊號;另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位₪│。
  由於A·₪、B兩相相差90度◕☁,可透過比較A相在前還是B相在前◕☁,以判別編碼器的正轉與反轉◕☁,透過零位脈衝◕☁,可獲得編碼器的零位參考位₪│。
  編碼器碼盤的材料有玻璃·₪、金屬·₪、塑膠◕☁,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線◕☁,其熱穩定性好◕☁,精度高◕☁,金屬碼盤直接以通和不通刻線◕☁,不易碎◕☁,但由於金屬有一定的厚度◕☁,精度就有限制◕☁,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級◕☁,塑膠碼盤是經濟型的◕☁,其成本低◕☁,但精度·₪、熱穩定性·₪、壽命均要差一些₪│。
  解析度—德國施克SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度◕☁,也稱解析分度·₪、或直接稱多少線◕☁,一般在每轉分度5~10000線₪│。
  訊號輸出│✘:
  訊號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL·₪、HTL),集電極開路(PNP·₪、NPN),推拉式多種形式◕☁,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式·₪、推輓式輸出◕☁,編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應₪│。
  訊號連線—編碼器的脈衝訊號一般連線計數器·₪、PLC·₪、計算機◕☁,PLC和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分◕☁,開關頻率有低有高₪│。
  如單相聯接◕☁,用於單方向計數◕☁,單方向測速₪│。
  A.B兩相聯接◕☁,用於正反向計數·₪、判斷正反向和測速₪│。
  A·₪、B·₪、Z三相聯接◕☁,用於帶參考位修正的位置測量₪│。
  A·₪、A-◕☁,B·₪、B-◕☁,Z·₪、Z-連線◕☁,德國施克SICK編碼器由於帶有對稱負訊號的連線◕☁,電流對於電纜貢獻的電磁場為0◕☁,衰減最小◕☁,抗干擾最佳◕☁,可傳輸較遠的距離₪│。
  對於TTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器◕☁,訊號傳輸距離可達150米₪│。
  對於HTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器◕☁,訊號傳輸距離可達300米₪│。
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